位置控制器

适合各种任务的完美解决方案。

EPOS4产品系列可以为maxon DC电机和BLDC电机提供多功能、性能强大且易于集成的位置控制系统。

maxon EPOS4:位置控制器整体解决方案。

EPOS代表Easy to use POsitioning System,即易于使用的位置控制系统。maxon的CiA® 402位置控制器可轻松集成到从单轴系统到高度复杂多轴应用等各种主机环境中。 

EPOS4功能特性

  • 最高的功率密度
  • 出色的控制性能,同样适合高动态电机
  • 可联网并且已实现物联网就绪
  • 范围广泛的反馈选项
  • 适用于控制器和驱动装置的保护功能
  • 可通过不同的接口实现配置、集成和通讯
  • 使用EPOS Studio软件用户图形界面可轻松简单地完成调试

maxon的位置控制器: 关键事实一览。

机器人技术、分析和处理系统需要将大量驱动装置与高动态控制器以及联网的总线系统紧密整合在一起。利用maxon的EPOS4 Module模块,无需大量研发工作量,即可通过CANopen或EtherCAT实现个性化配置的多轴系统。 

Product comparison table - maxon controls
EPOS4 Micro 24/5 CAN638328EPOS4 Micro 24/5 EtherCAT654731EPOS4 Module 24/1.5536630EPOS4 Module 50/5534130EPOS4 Modul 50/8504384EPOS4 Module 50/15504383
工作电压VCC(最大)24 V24 V24 V50 V50 V50 V
连续输出电流Icont5 A5 A1.5 A5 A8 A15 A
输出级的时钟频率50 kHz50 kHz100 kHz50 kHz50 kHz50 kHz
PI电流控制器25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz
PI速度控制器2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz
PID位置控制器2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz
RS232YesYesYesYesYes
USB(全速)
CAN接口YesYesYesYesYes
EtherCATYesYesYesYesYes

适用于原型的即连即用单元。

各种性能等级的即插即用型EPOS4控制器不仅对于原型和小批量生产是一种极具吸引力和成本效益的选择,而且也非常适合机械制造和设备制造。  

Product comparison table - maxon controls
EPOS4 Compact 24/5 EtherCAT 3-axes684519EPOS4 Compact 24/1.5 CAN546714EPOS4 Compact 24/1.5 EtherCAT628092EPOS4 Compact 50/5 CAN541718EPOS4 Compact 50/5 EtherCAT628094EPOS4 Compact 50/8 CAN520885EPOS4 Compact 50/8 EtherCAT605298EPOS4 Compact 50/15 CAN520886EPOS4 Compact 50/15 EtherCAT605299EPOS4 50/5546047EPOS4 70/15594385
工作电压VCC(最大)24 V24 V24 V50 V50 V50 V50 V50 V50 V50 V70 V
连续输出电流Icont5 A1.5 A1.5 A5 A5 A8 A8 A15 A15 A5 A15 A
输出级的时钟频率50 kHz100 kHz100 kHz50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz
PI电流控制器25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz
PI速度控制器2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz
PID位置控制器2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz
RS232YesYesYesYesYesYes
USB(全速)
CAN接口YesYesYesYesYesYes
EtherCATYesYesYesYes

适用于机器人和车轮驱动装置的高度集成单元。

采用具有中心孔的圆形设计,可无缝集成到各种关节、车轮驱动装置或机器人中,同时具备完整的EPOS4功能。 

Product comparison table - maxon controls
EPOS4 Disk 60/8 CAN688770EPOS4 Disk 60/8 EtherCAT688772EPOS4 Disk 60/12 CAN688775EPOS4 Disk 60/12 CAN SSC709859EPOS4 Disk 60/12 EtherCAT688777EPOS4 Disk 60/12 EtherCAT SSC709862
工作电压VCC(最大)60 V60 V60 V60 V60 V60 V
连续输出电流Icont8 A8 A12 A12 A12 A12 A
输出级的时钟频率50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz
PI电流控制器25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz
PI速度控制器2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz
PID位置控制器2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz
RS232
USB(全速)
CAN接口YesYesYes
EtherCATYesYes

EPOS Studio

包括软件和各种库。

免费提供的EPOS Studio软件具有直观的用户界面,并包含多种工具,例如: 

  • 启动向导,可指导您逐步完成整个配置。  
  • 自动微调系统,可找到理想的控制参数并立即投入使用。 
  • 分析工具,例如数据记录器或命令分析器。 

为此,我们可以为客户提供范围广泛的数据库,其中包含有助于集成到不同系统环境中的编程示例: 

  • Windows DLL 适用于32位/64位计算机
  • Linux共享对象库X86 32位/64位、ARMv6/v7/v8 32位、ARMv8 64位
picture_Epos

配置简便。应有尽有

可快速供货,在购买时可提供所需支持,并根据具体需要专门针对您的应用进行配置。更多使用我们的在线商店的理由:  

  • 产品系列

    选择

    只需输入少量参数就能找到正确的驱动系统。  

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    6000

    种产品及超过1百万种组合可能性。  

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    CAD和产品数据、手册和软件等都可以在商店中下载。  

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    只需11天

    通过快速的原型制造和自动化流程,只需十一天就能生产出配置的驱动装置并做好供货准备。  

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    maxon销售支持可以为所有客户特定的查询提供帮助。覆盖全球。 

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