攀登高手maxon驱动系统

能够攀登上高压铁塔的机器人使日常的检查工作变得轻而易举。配备强劲maxon驱动系统的自主机器人几乎可以到达任何地方——无论是令人晕眩的高度还是狭窄的电缆通道都畅通无阻。

机械师站在高压铁塔脚下向上看——亟需执行多项保养维护工作。以前他必须吃力地攀登上去,如今不再需要这样。他仅须打开自己的平板电脑,操控一台小巧的机器人在高压铁塔的轨道上缓慢攀登。机器人配有可转动的摄像机,用来向平板电脑发送实时图像和视频。机械师可根据这些资料迅速发现问题并在必要时予以排除。机器人不仅能用于高压铁塔——还可以参与电缆管道、风力涡轮机或建筑物中的灭火工作。为此需要配备模块化的灭火筒。这样它就能作为消防机器人执行巡视、自动检测火源和灭火作业。

HSS Robo II型机器人由苏黎世的HighStep Systems AG工程公司研发制造,用以减轻机械师的日常工作。HighStep Robo机器人以电动方式在垂直或水平轨道上行驶。监控和监测高压铁塔仅是其众多应用领域中的两项。只要有HighStep轨道,它几乎可以到达任何地方。无论是令人晕眩的高度还是狭窄的电缆通道都畅通无阻。通过集成的控制模块可实现远程控制或自主执行各种任务。控制过程通过浏览器完成,并已针对PC、平板电脑或智能手机等各种终端设备进行了优化。由一个蓄电池进行供电,其容量可支持1.5个小时。机器人配备各种传感器,其中包括防止碰撞及监控电池状态的传感器。

四轮强力驱动
机器人通过两台搭配行星齿轮箱的150 W maxon RE 40电机进行驱动。高性能电机使该机器人可运输高达60公斤的负载。maxon RE电机的效率超过90%,属于高效节能的直流电机。有刷电机配有无铁芯绕组和钕磁铁,能够以最小体积提供最高性能。采用maxon ESCON 50/5伺服控制器,确保电机的精确控制。控制系统功能强大,可通过USB接口、使用“ESCON Studio”图形用户界面进行配置,对于最终用户来说操作极为方便。

 © maxon motor ag

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