自动控制机器人带来绿色物流。

YLOG是一家为物流企业制造容器运输自动控制机器人的年轻企业。通过使用自动驾驶智能车辆 (AiV) 可以节省电耗成本,并使仓库内的空间能够得到更为有效的充分利用。集成的maxon驱动装置主要负责为自由行驶的AiV车辆提供精确动力。

2007年,两名奥地利人Heinrich Amminger和Martin Trummer突发奇想要对仓储物流进行一场革命。凭借开发的智能化且高度生态化的自动零部件仓储物流系统,这家坐落于奥地利东南部城市格拉茨 (Graz) 旁Dobl小镇上的新兴企业YLOG日益赢得了客户的青睐。仓储物流的原理可以简单描述如下:该技术以单独可自由行驶的车辆 (AiV) 为基础。车辆之间相互识别、遵守先行规则、单行道,并通过这一方式完全自主完成任务,不需要中央计算机的介入和协调。通过使用新技术,可以充分发掘合理化潜能,节省成本。即便是从性价比和能耗角度来看,与现有系统相比,机器人都优势鲜明。如今,现有的全现代化系统中一般采用所谓的货架操作设备。通过沿货架纵向前后行驶来对货物进行存取。YLOG则率先利用零部件仓储的容器物流将自己的方案与自由行驶运输系统结合,这一仓储方式与全球近95% 的仓库相同。

YLOG制造各种不同规格的配有转向轮的往返小车,在仓储和运输物流中以同等方式进行工作。通过车载的导航系统,AiV计算出一个简单的行驶任务,确定穿过货架的路线。智能物流系统的发展已经实现了可以对运输车辆在工作过程中进行充电的目标。

之所以能够获得成功,是因为约50公斤重的小车机动时只需要很小的空间。运输车的动力只有100 W ,因此采用了所谓的超级电容来替代蓄电池。超级电容的一大优点在于只需要几秒钟就能完成充电,不过他们无法像电池那样存储大量能源。由于机器人电耗低,因此一台传统货架操作设备所需的能耗与近200台机器人的能耗完全相同,平均约20000 W 。物流系统的真正关键在于其控制系统:虽然,往返小车从一个中央大院接受任务,从货架中取放某个容器,但是他们要根据编入的交通规则自行控制。如此,全部500台运输车辆可以通过这一分散模式在一个仓库内自由行驶。

maxon电机实现精确转向驾控
自动控制车辆内maxon motor的电机和齿轮箱负责承担各项任务。因此,AiV总共11根轴中,有9根由maxon电机驱动。这些电机负责对车轮的转向控制以及容器的取放。实际使用过程中,根据客户要求采用了多种不同的配有齿轮箱的电机型号。每台小车内总共安装了9台电机。4台maxon EC-max 30型电机用来作为机器人车辆的转向电机。车辆的转动轮通过驱动装置进行精确定位。电子换向的EC电机具有转矩特性良好、功率高、转速范围大和使用寿命长久等特点。陶瓷版本的maxon行星齿轮箱与驱动装置组合使用。通过在齿轮箱中采用陶瓷零部件,关键部件的磨损情况可以得到显著改善。如此,不仅可以加长齿轮箱的使用寿命,还能增大连续扭矩和瞬时扭矩并提高输入转速。

对于YLOG而言,maxon电机完全满足根据齿轮减速比进行驱动装置分级的各项要求。即便是对驱动装置进行个性化设计,比如转向电机,这家年轻的企业也会果断选择maxon电机。在此期间,YLOG已经给9家仓库配备了自己的运输系统。目前,最大的一间建立在德国的一家玻璃厂内。该仓库投入了52台AiV车辆。这意味着,总共468台maxon电机每天要将上千件仓储零件从一处送往另一处。

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