袖珍型机器人征服世界

一家加拿大公司成功研发出世界上最小、精度最高的工业机械手臂。这台机械手臂甚至可以放在手掌心上。

一如往常,这要从一家勇敢的初创公司说起。Jonathan Coulombe和Ilian Bonev于2013年创立了Mecademic公司。这两名创办者相识于蒙特利尔技术大学,当时Coulombe刚拿到电气工程本科学位,而Bonev则任职教授。他们共同为大学院校研发培训用机器人,Mecademic的创立使两人离理想更进一步。他们的目标是研发一台比目前所有机型更小、更直观、更精确的工业机器人。

控制器内置于底座

三年后,成果显著:Bonev和Coulombe成功了。他们的六轴机械手臂Meca500精度高达5微米,并且体积只有其他小型工业机器人的一半。它的重量不到五公斤,底座甚至可以放在手掌心上。尽管体积如此小巧,它的有效负载仍高达500克。控制器为内置式,不但节省空间,而且大幅简化了操作方式。只需要一个24 V电源、一台电脑和一条以太网电缆,就可以为Meca500进行编程和操作。

盘式电机实现紧凑设计

首席执行官Jonathan Coulombe对此项研究成果感到非常骄傲并表示:“要将所有元件集成到这么小的空间里,确实是一项不小的挑战。”而所使用的驱动器不但必须具有相应的小体积,同时也得提供强劲的性能,更要满足品质上的最高要求。“在精确度和耐用性方面,我们要求一定要最好的。毕竟它们可要连续运行多年。”因此,Mecademic决定采用maxon的无刷盘式电机。这款DC电机以其紧凑的设计和高转矩而著称。在Meca500中,这款电机与无间隙齿轮箱和高分辨率编码器组合运行,可实现极为精准的动作。

固件升级后可用作协作机器人

“我们的目标是为极其紧凑型工业机器人开拓全新的市场,”Ilian Bonev表示。它们可用作例如机械工程制造的标准元件,也可用于组装流水线或是医疗设备。它们的用途非常多样:甚至可用作动物手术助手,或者钟表和珠宝的组装辅助工具。机械手臂也可以执行传统的拾放任务或检验工作。
Meca500只是机器人系列产品的开端。目前已在继续研发新的机型。“我们希望为工业领域提供最小、最精确的机器人,进而实现全新产品、应用和发现”,Bonev说道。Mecademic也正在为机械手臂研发专用的夹具,而且是与Schunk合作。如果客户需要,也可以针对他们的个性化需求提供定制的固件。Meca500还有防碰撞辅助功能,因此也可以作为协作机器人使用。
 

 © maxon motor ag

产品导航

您了解我们的产品导航器吗?

 

商店区内,您可以快速地进行直接订购

 

我们的亮点——配置器。 请您来发掘我们独特的X-drives产品系列的所有配置可能性。 欢迎试用!

 

选型程序。

您还没用过? 您有特殊的环境要求?

 

在这里,您可以利用这些参数找到最适合的驱动器。

 

maxon应用领域。 欢迎阅读来自各行各业关于使用maxon产品的精彩故事。

联系方式

maxon motor (Suzhou) Co., Ltd

江兴东路1128号1号楼5楼215200 江苏吴江中国
+86/512-82079287 +86/512-82079761
联系我们