超高功率密度管道检测系统

假设发生下列情况:排水管阻塞,积水完全无法流出-日常生活中我们经常遇到这样的问题 – 很有可能是排水系统中的最尾端的弯角堵塞住了;这时后,就必须派出检测机器人来找出问题的来源。
maxon motor制造的电机能够为自行式机器人提供精准的传动力。

在 对人员可能造成危险的工作环境、或是单调的工作中,人们愈来愈依赖机器人所提供的全自动化作业能力,因此,世界各地的专家们皆致力于研发各种先进系统,例 如用于探测下水道受损程度的高精度检测机器人;目前甚至也已经研发出可以攀爬到90 米高的风力发电机上检查叶片的检测机器人。位于地底的下水道系统通常极度复杂,动辄数公里之长,而且必须随时保持功能正常,运作可靠。为了避免由于侵蚀、 裂缝和机械性磨损而造成下水道系统功能损坏,定期检查是非常重要的防护措施。但是狭窄且弯曲纵横的下水道系统对人员来说,经常难以接近,有些地方甚至无法 触及 – 这时候,便需要技术设备的协助了。

不管是探查还是排险,如今有各种各样的可用器械。依据任务种类,通道机器人有不同的尺寸、不 同的工具装备、以及其他特殊功能。从简易型检测系统到整体设备,位于德国Sulzberg和奥地利Hirschegg的iPEK International GmbH公司提供了完整一系列的管道和下水道检测机器人。iPEK成立于1988年,致力研发用于下水道检测作业的摄影系统和移动载体并且生产检测系统, 例如模块式的ROVION®。

移动载体容易操纵,而且车轮轴距短,因此能够轻松的驶过障碍物和阶梯。移动载体有两种尺寸,另可搭配车架, 可以在内径100 ~ 1000 mm宽的管道内进行检测工作。摇控式的ROVION® 备配一架彩色摄影机,具有快门功能,可保护镜头;另外搭配明亮的LED灯具,即使最深处的角度也可以照得通亮。除此之外,还有SUPERVISION® 和ROVVER® 系统等产品,亦可用于直径100 mm以上的管道。SUPERVISION® 系统也可用于深水井、矿井和钻孔的检测作业

maxon电机在管道中的运用
下 水道机器人的传动系统必须符合能够承受高负荷的要求,因此首要条件便是必须提供高功率密度,以达到节省机身空间的目标,这项条件在狭窄空间作业中尤其不可 或缺。此外,电机还应具备平均稳定的功率曲线,才能够进行精确调节;行星减速箱则必须具有良好的工作效率。同时,所使用的电机/减速箱单元也必须拥有优良 耐用的质量,因为它们将在负荷极高的环境下作业。maxon motor公司的电机满足所有这些先决条件,并且作为驱动电机主要运用在检测系统ROVION®、SuperVision® 和ROVVER® 的移动载体上,所使用的电机也全部与合适的减速箱组合。

运用在iPEK公司产品中最大的maxon电机,是无刷型EC max 30,其功率为60W ;ROVION® 的移动载体则采用一个直径为22 mm的EC-max 电机,这个驱动装置同时也是所有移动载体中所采用的最小的电机。每架移动载体的左右两侧分别安装一具驱动装置,因此可轻松操控转向。在下水道机器人的各个 摄影机头中,都采用了中型独立式电机,负责提供旋转和摆动(摆动、旋转和对焦)时所需之动力;所采用的最小组合是由一具maxon DC RE 6电机—一个节能效率高且体积小的的直流电机(直径  6mm )组成,这个驱动电机与一个行星齿轮箱组合,运用在高灵活度的摄影机头中;附带LED照明的摄影机头摆动角度超过 ±135,而且可以无限制地绕轴自转,为管道系统中的每个角度照明,使检测作业更简单。其他的电机则为摄影机升降器提供升降动力。

 © maxon motor ag

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