一臂之力

沉重又单调的工作不仅会消耗体力,而且会导致慢性背痛和其他身体不适症状,从而造成工作人员缺勤率增高,使企业必须负担更高的成本费用。机械人臂Cobot将改善这一问题。它可以在作业时操作工具,而工作人员只须引导方向即可——就像跳舞一样。

在欧洲,每四位员工就有一人遭受背痛困扰,肌肉和骨骼方面的疾病已成为最常见的职业病之一。其原因就是:高速作业、单调的流程以及沉重的负荷。这一切所带来的严重后果不仅是对健康的损害,其经济和社会成本的损耗也极为可观。
为改善此现象,我们需要有新的解决方案。法国RB3D公司的Cobot A7-15就是其中之一。Cobot的确能“一手”包办工业应用中的体力工作。该机器人臂采用壁式安装,具有七根轴,作业半径超过两米。可将沉重的工具固定在手臂末端,例如一台研磨机。因此工作人员无须自己握持设备,只需要进行引导即可,举抬操作完全由Cobot完成。

传感器传送运动示意图

机器人协助工作人员进行所期望的移动,上下左右均可。传感器可即时识别到使用者的意图,控制系统则操控机器人臂移动到指定位置,无需多费力气。机器人臂反应迅速且动作流畅,这都要归功于maxon RE系列的DC电机。Cobot的每一根轴上都安装了这款电机。该款高度精密的有刷电机可提供150和250 W功率,能够将人工力量加强多倍。因此人员可节省力量,从而专注于工作。“如果一项任务需要20公斤的作用力,Cobot可将其降为1公斤”,RB3D的创始人兼董事长Serge Grygorowicz说。他与他的团队致力于改善工业领域中的工作环境,希望能减少肌肉和骨骼方面的疾病。maxon驱动装置为其首选。“这些电机必须将重量、质量和功率密度等特性优势集于一身。”他们对电机有着非常高的要求。所采用的电机必须能够提供合适的速度以及转矩,并操作简便,可精确地传输巨大的作用力。

来自核工业领域的重要专业知识

maxon motor不仅提供电机,而且也有成套的驱动组件。RE系列的DC电机可与适当的行星齿轮箱、编码器和EPOS定位控制器组合使用。法国研究人员所提供的一条龙解决方案具备结构紧凑、转矩和加速度等方面的优势。maxon与法国研究机构CEA List密切合作,在Cobot研发过程中起到了重要作用。迄今为止,几乎还没有工业机器人可通过人力操控。而且即便有,也是动作缓慢,对于减轻人员负担毫无帮助。因此,CEA List在核工业领域中关于作用力反馈控制的经验尤其重要。借助这些专业知识,RB3D公司最终能够生产出新一代工业机器人,将永久改善工厂中的工作环境及条件。

 © maxon motor ag

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