跑吧,恐龙,快跑……

一只恐龙在跑步机上奔跑?这种情形可不是天天能够见到的。但在韩国KAIST研究所的实验室里,你就可以看到这样的画面!在那里,研究人员研发出一种运动机器人,其速度可达46 km/h。而这项研究的成果来自于功能强大的maxon无刷电机。

这个小巧灵活的机器人名叫Raptor,它的奔跑速度可达46 km/h,也因此成为了世界上奔跑速度最快的两足机器人。如果以100米短跑来比较,人类必须在7.8秒内跑完100米,才能达到这个速度。这比目前世界纪录保持者Usain Bolt还要快,他的百米纪录是9.58秒。

韩国高等科学技术学院(Korea Advanced Institute of Science and Technology,缩写Kaist)的科研人员以迅猛龙为原型,设计了这款机器人。从最初的创意到最终具体成形,科学家们花了整整两年的心血。这不是一项简单的工程,因为这只机器恐龙必须能够稳定地在碎石路和街道上高速奔跑。Raptor高约半米,重量仅为3公斤。它的双脚采用碳纤维增强塑料制成。在跨步时,一条人造肌腱会拉紧,借此为下一步蓄能。

机器人的每条腿都通过一台无刷maxon DC电机进行驱动。驱动系统采用一台功率高达200 W的EC-4pole 30电机,搭配行星齿轮箱GP 32 HP和一台MR编码器。系统则通过一个maxon ESCON Module 50/5进行控制。Raptor的特别之处在于能够自行保持身体平衡,促成这个效果实现的是一根同样采用EC-4pole电机驱动、因而能够快速旋转的轴杆。这只机器恐龙可以轻松越过不超过10 cm高的障碍物,完全不会被绊倒。目前在奔跑时,它还必须依赖一个支撑装置,而研究人员的目标是通过进一步的研发,使机器人有能够自由奔跑的一天。在未来,Raptor将可以用作监控和救援机器人。

 © maxon motor ag

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