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EPOS2 24/5, 数字位置控制, 5 A, 11 - 24 VDC

产品编号 367676

EPOS2 24/5, 数字位置控制, 5 A, 11 - 24 VDC
价格明细 数量 单价
价格不包含 增值税，需另加运费 1-4 RMB 6,084
5-19 RMB 5,172
20-49 RMB 4,506
件以上 50 请询价

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规格

产品
重量 170 g
电机
DC电机可达 120 W
EC电机可达 120 W
传感器
无传感器（DC电机） 是
数字增量式编码器（双通道，差分） 是
数字增量式编码器（3通道，差分） 是
数字霍尔传感器（EC电机） 是
运行模式
电流控制器 是
转速闭环控制器 是
位置控制器 是
电气数据
最小工作电压Vcc 11 V
最大工作电压Vcc 24 V
可选最小逻辑供电电压Vc 11 V
可选最大逻辑供电电压Vc 24 V
最大输出电压（系数 * Vcc） 0.9
最大输出电流Imax 10 A
峰值输出电流最长持续时间Imax 1 s
连续输出电流Icont 5 A
功率输出级PWM时钟频率 50 kHz
PI电流环控制采样频率 10 kHz
PI速度环控制采样频率 1 kHz
PID位置控制采样频率 1 kHz
最大效率 92 %
最大转速（DC电机） 100000 rpm
1极对EC电机方波换向时的最大转速 100000 rpm
1极对EC电机正弦波换向时的最大转速 25000 rpm
内置电机扼流圈/每相 15 µH
输入端
霍尔传感器信号 H1, H2, H3
编码器信号 A, A, B, B, I, I\
编码器最大输入频率 5 MHz
数字量输入 6
数字输入功能 限位开关、参考开关、通用、使能、速停、步幅/方向设定值、主机编码器、位置标记
模拟输入量 2
分辨率，范围，电路 12比特，0…+5V
模拟输入功能 设定值，通用
拨码开关 8
拨码开关功能 CAN节点编号、CAN总线终端
输出端
数字量输出 4
数字输出功能 止动闸、通用、位置比较、就绪
电压输出端
霍尔传感器供电电压 +5 VDC，最大30 mA
编码器供电电压 +5 VDC，最大100 mA
辅助输出电压 +VCC，最大1300 mA
接口
RS232 是
USB 全速） 是
CAN 是
CANopen 从机
CANopen应用层 DS-301
CANopen框架 DSP-305
CANopen轮廓运动控制 DSP-402
RS232转CAN网间连接功能 是
USB转CAN网间连接功能 是
显示
“待机”（Ready）状态显示 绿色发光二极管
“故障”（Error）状态显示 红色发光二极管
保护功能
保护功能 电流限制、过电流、超温、欠电压、超载电压、电压瞬变、电机电缆内短路
环境条件
最小工作温度 -10 °C
最大工作温度 55 °C
温度 – 扩展范围 +55…+83°C, Derating: -0.179 A/°C
最小储存温度 -40 °C
最大储存温度 85 °C
最低空气湿度（无冷凝） 5 %
最高空气湿度（无冷凝） 90 %
机械数据
重量 170 g
尺寸（长度） 105 mm
尺寸（宽度） 83 mm
尺寸（高度） 24 mm
安装 用于M3螺钉的法兰
软件
安装程序 EPOS Setup
图形用户界面 EPOS Studio
操作系统 Windows 10, 8, 7, Windows XP SP3
针对PC的Windows动态链接库 32-/64比特
PC主机 IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser, NI-XNET
编程示例 MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI
Linux共享对象库 X86 32/64 位，ARMv7
编程示例 C++ (Eclipse Project)
CAN主机IEC 61131-3功能库函数 Beckhof, Siemens/Helmholz, VIPA
用于NI SoftMotion模块的maxon库文件 National Instruments Compact Rio
功能
CANopen位置轮廓模式 是
CANopen转速轮廓模式 是
CANopen归零模式 是
位置模式 是
插补位置模式（PVT） 是
转速模式 是
电流模式 是
主编码器模式 是
脉冲/方向模式 是
模拟量设定值 是
正弦波/梯形波的路径发生器 是
位置控制前馈 是
速度控制前馈 是
位置标记 是
急停 是
使能 是
位置比较 是
制动器控制 是
高级自动控制设置 是

描述

这一电子控制系统在maxon电机上得到优化。 不同的4象限伺服变频器满足maxon（DC）直流电机的各种功率和转速精度需求。maxon EC电机具有最新的电子换向设计。 定位控制器与maxon直流电机相结合为定位及控制运动提供了完整方案。

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