规格
产品 | |
重量 | 180 g |
电机 | |
DC电机可达 | 120 W |
EC电机可达 | 120 W |
传感器 | |
无传感器(DC电机) | 是 |
数字增量式编码器(双通道,差分) | 是 |
数字增量式编码器(3通道,差分) | 是 |
数字霍尔传感器(EC电机) | 是 |
运行模式 | |
电流控制器 | 是 |
转速闭环控制器 | 是 |
位置控制器 | 是 |
电气数据 | |
最小工作电压Vcc | 11 V |
最大工作电压Vcc | 24 V |
可选最小逻辑供电电压Vc | 11 V |
可选最大逻辑供电电压Vc | 24 V |
最大输出电压(系数 * Vcc) | 0.9 |
最大输出电流Imax | 10 A |
峰值输出电流最长持续时间Imax | 1 s |
连续输出电流Icont | 5 A |
功率输出级PWM时钟频率 | 50 kHz |
PI电流环控制采样频率 | 10 kHz |
PI速度环控制采样频率 | 1 kHz |
PID位置控制采样频率 | 1 kHz |
最大效率 | 92 % |
最大转速(DC电机) | 100000 rpm |
1极对EC电机方波换向时的最大转速 | 100000 rpm |
1极对EC电机正弦波换向时的最大转速 | 25000 rpm |
内置电机扼流圈/每相 | 15 µH |
输入端 | |
霍尔传感器信号 | H1, H2, H3 |
编码器信号 | A, A, B, B, I, I\ |
编码器最大输入频率 | 5 MHz |
数字量输入 | 6 |
数字输入功能 | 限位开关、参考开关、通用、使能、速停、步幅/方向设定值、主机编码器、位置标记 |
模拟输入量 | 2 |
分辨率,范围,电路 | 12比特,0…+5V |
模拟输入功能 | 设定值,通用 |
拨码开关 | 10 |
拨码开关功能 | CAN节点编号、CAN总线终端CAN-S、总线终端CAN-M、CAN-M的自动比特率 |
输出端 | |
数字量输出 | 4 |
数字输出功能 | 止动闸、通用、位置比较、就绪 |
电压输出端 | |
霍尔传感器供电电压 | +5 VDC,最大30 mA |
编码器供电电压 | +5 VDC,最大100 mA |
辅助输出电压 | +VCC,最大1300 mA |
接口 | |
RS232 | 是 |
USB 全速) | 是 |
CAN | 是 |
CANopen | 主机 |
CANopen应用层 | DS-301 |
CANopen框架 | DSP-305, DS-302 |
CANopen轮廓运动控制 | DSP-402 |
用于IEC 61131-3可编程设备的CANopen运动轮廓 | DSP-405 |
RS232转CAN网间连接功能 | 是 |
USB转CAN网间连接功能 | 是 |
显示 | |
“待机”(Ready)状态显示 | 绿色发光二极管/蓝色发光二极管(程序状态) |
“故障”(Error)状态显示 | 红色发光二极管 |
保护功能 | |
保护功能 | 电流限制、过电流、超温、欠电压、超载电压、电压瞬变、电机电缆内短路 |
环境条件 | |
最小工作温度 | -10 °C |
最大工作温度 | 55 °C |
温度 – 扩展范围 | +55…+83°C, Derating: -0.179 A/°C |
最小储存温度 | -40 °C |
最大储存温度 | 85 °C |
最低空气湿度(无冷凝) | 5 % |
最高空气湿度(无冷凝) | 90 % |
机械数据 | |
重量 | 180 g |
尺寸(长度) | 105 mm |
尺寸(宽度) | 83 mm |
尺寸(高度) | 24 mm |
安装 | 用于M3螺钉的法兰 |
软件 | |
安装程序 | EPOS Setup |
图形用户界面 | EPOS Studio(包括OpenPCS) |
操作系统 | Windows 10, 8, 7, Windows XP SP3 |
针对PC的Windows动态链接库 | 32-/64比特 |
PC主机 | IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser, NI-XNET |
编程示例 | MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, MS Visual Basic.NET, Borland Delphi, NI LabView |
CAN主机IEC 61131-3功能库函数 | IEC 61131-3 Standard、Motion Control、Maxon Utility、CANopen功能块及用户库。 |
功能 | |
CANopen位置轮廓模式 | 是 |
CANopen转速轮廓模式 | 是 |
CANopen归零模式 | 是 |
位置模式 | 是 |
插补位置模式(PVT) | 是 |
转速模式 | 是 |
电流模式 | 是 |
主编码器模式 | 是 |
脉冲/方向模式 | 是 |
模拟量设定值 | 是 |
正弦波/梯形波的路径发生器 | 是 |
位置控制前馈 | 是 |
速度控制前馈 | 是 |
位置标记 | 是 |
急停 | 是 |
使能 | 是 |
位置比较 | 是 |
制动器控制 | 是 |
高级自动控制设置 | 是 |
描述
EPOS2 P 24/5是可任意程控的位置控制器,符合IEC 61131-3标准。与带编码器的有刷DC电机或带霍尔传感器和编码器的无刷EC电机相匹配,功率从5至120瓦。下载
CAD文件 (STEP)
目录页数
软件/固件
-
英语
- Setup EPOS, IDX - Studio 3.7 (english, ZIP -1 bytes) 版本 36
- EPOS IDX Setup Release Notes (english, PDF 581 KB) 版本 Mai 2022
- EPOS2 P Command Library Documentation (english, PDF 6 MB) 版本 May 2016
- EPOS2 P Windows DLL (english, ZIP 34 MB) 版本 1.3.1.0
- EPOS2 P .Net Library (english, ZIP 17 MB) 版本 1.3.1.0
- EPOS2 P LabVIEW Instrument Driver (english, ZIP 17 MB) 版本 1.3.1.0
- EPOS2 P Examples (english, ZIP 16 MB) 版本 1.2
- OpenPCS Licence Update (english, ZIP 2 KB) 版本 April 2014
- EPOS USB Driver Installation (english, ZIP 4 MB) 版本 2.12.28.0 Signed
手册
-
英语
- EPOS2 P Firmware Specification (english, ZIP 5 MB) 版本 May 2016
- EPOS2 P 24/5 Getting Started (english, PDF 4 MB) 版本 May 2016
- EPOS2 P 24/5 Hardware Reference (english, PDF 2 MB) 版本 May 2016
- EPOS2 P 24/5 Cable Starting Set (english, PDF 1 MB) 版本 May 2016
- EPOS2 Application Notes Collection (english, PDF 18 MB) 版本 November 2017
- EPOS2 P Programming Reference (english, PDF 11 MB) 版本 May 2016
- EPOS2 P Supervisory Control Reference (english, PDF 5 MB) 版本 May 2016