EPOS2 24/2, 数字位置控制器, 2 A, 9 - 24 VDC

产品编号 390438

价格

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数量 单价
1-4 CHF 359.00
5-19 CHF 316.20
20-49 CHF 271.70
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描述

EPOS2 24/2 DC是一款模块化结构数字式位置控制器,专为不超过48 W并带编码器的有刷DC电机设计。

规格

产品
重量 27 g
电机
DC电机可达 48 W
传感器
无传感器(DC电机)
数字增量式编码器(双通道,差分)
数字增量式编码器(3通道,差分)
运行模式
电流控制器
转速闭环控制器
位置控制器
电气数据
最小工作电压Vcc 9 V
最大工作电压Vcc 24 V
最大输出电压(系数 * Vcc 0.9
最大输出电流Imax 4 A
峰值输出电流最长持续时间Imax 1 s
连续输出电流Icont 2 A
功率输出级PWM时钟频率 100 kHz
PI电流环控制采样频率 10 kHz
PI速度环控制采样频率 1 kHz
PID位置控制采样频率 1 kHz
最大效率 90 %
最大转速(DC电机) 100000 rpm
内置电机扼流圈/每相 47 µH
输入端
编码器信号 A, A, B, B, I, I\
编码器最大输入频率 5 MHz
数字量输入 6
数字输入功能 限位开关、参考开关、通用、使能、速停、步幅/方向设定值、主机编码器、位置标记
模拟输入量 2
分辨率,范围,电路 12比特,0…+5V
模拟输入功能 设定值,通用
拨码开关 6
拨码开关功能 CAN节点编号、自动比特率、CAN总线终端
输出端
数字量输出 2
数字输出功能 止动闸、通用、位置比较、就绪
电压输出端
编码器供电电压 +5 VDC,最大100 mA
辅助输出电压 +5 VDC,最大10 mA
接口
RS232
USB 2.0(全速)
CAN
CANopen 从机
CANopen应用层 DS-301
CANopen框架 DSP-305
CANopen轮廓运动控制 DSP-402
RS232转CAN网间连接功能
USB转CAN网间连接功能
显示
“待机”(Ready)状态显示 绿色发光二极管
“故障”(Error)状态显示 红色发光二极管
保护功能
保护功能 电流限制、过电流、超温、欠电压、超载电压、电压瞬变、电机电缆内短路
环境条件
最小工作温度 -10 °C
最大工作温度 55 °C
温度 – 扩展范围 +55…+74°C, Derating: -0.105 A/°C
最小储存温度 -40 °C
最大储存温度 85 °C
最低空气湿度(无冷凝) 5 %
最高空气湿度(无冷凝) 90 %
机械数据
重量 27 g
尺寸(长度) 55 mm
尺寸(宽度) 40 mm
尺寸(高度) 15.6 mm
安装 用于M2.5螺钉的法兰
软件
安装程序 EPOS Setup
图形用户界面 EPOS Studio
操作系统 Windows 10, 8, 7, Windows XP SP3
针对PC的Windows动态链接库 32-/64比特
PC主机 IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser, NI-XNET
编程示例 MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI
Linux共享对象库 X86 32/64 位,ARMv7
编程示例 Eclipse C++/QT
CAN主机IEC 61131-3功能库函数 Beckhof, Siemens/Helmholz, VIPA
用于NI SoftMotion模块的maxon库文件 National Instruments Compact Rio
功能
CANopen位置轮廓模式
CANopen转速轮廓模式
CANopen归零模式
位置模式
插补位置模式(PVT)
转速模式
电流模式
主编码器模式
脉冲/方向模式
模拟量设定值
正弦波/梯形波的路径发生器
位置控制前馈
速度控制前馈
位置标记
急停
使能
位置比较
制动器控制
高级自动控制设置

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