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EPOS4 Module 24/1.5,数字位置控制器,1.5 A,10 - 24 VDC

产品编号 536630

价格

价格明细

数量 单价
1-4 CHF 243.00
5-19 CHF 214.00
20-49 CHF 183.90
件以上 50 请询价

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描述

EPOS4 Module 24/1.5 是一款动态的 OEM 位置控制器模块,可集成到客户系统内。适用于功率 36 W / 108 W 以下带编码器的有刷 DC 电机以及带霍尔传感器和编码器的无刷 EC 电机(BLDC)。

规格

产品
重量 17 g
电机
DC电机可达 36 W
EC电机可达 36 W
传感器
无传感器(DC电机)
数字增量式编码器(双通道,单端)
数字增量式编码器(双通道,差分)
数字增量式编码器(3通道,差分)
数字霍尔传感器(EC电机)
SSI绝对值编码器
运行模式
电流控制器 是(转矩)
转速闭环控制器
位置控制器
电气数据
最小工作电压Vcc 10 V
最大工作电压Vcc 24 V
可选最小逻辑供电电压Vc 10 V
可选最大逻辑供电电压Vc 24 V
最大输出电压(系数 * Vcc 0.9
最大输出电流Imax 4.5 A
峰值输出电流最长持续时间Imax 30 s
连续输出电流Icont 1.5 A
功率输出级PWM时钟频率 100 kHz
PI电流环控制采样频率 25 kHz
PI速度环控制采样频率 2.5 kHz
PID位置控制采样频率 2.5 kHz
最大效率 89 %
最大转速(DC电机) 100000 rpm
1极对EC电机方波换向时的最大转速 100000 rpm
1极对EC电机正弦波换向时的最大转速 50000 rpm
输入端
霍尔传感器信号 H1, H2, H3
编码器信号 A, A\, B, B\, I, I\
编码器最大输入频率 6.2 MHz
传感器信号 A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\
数字量输入 8
数字输入功能 限位开关,基准开关,一般用途
模拟输入量 2
分辨率,范围,电路 12 位,-10…+10V,差分式
模拟输入功能 一般用途
输出端
数字量输出 3
数字输出功能 制动器,一般用途
模拟输出量 2
分辨率,范围 12 位,-4…+4V
模拟输出功能 coming soon
电压输出端
霍尔传感器供电电压 参见“传感器供电电压”
编码器供电电压 参见“传感器供电电压”
传感器供电电压 +5 VDC,最大 100 mA
辅助输出电压 +5 VDC,最大 150 mA
接口
RS232
USB 2.0(全速)
CAN
CANopen 从站
CANopen应用层 CiA 301
CANopen框架 CiA 305
CANopen轮廓运动控制 CiA 402
RS232转CAN网间连接功能
USB转CAN网间连接功能
EtherCAT coming soon (optional)
显示
“待机”(Ready)状态显示 绿色 LED
“故障”(Error)状态显示 红色 LED
保护功能
保护功能 限流功能,浪涌电流,超温,欠压,超压,电压瞬变,电机线路短路,反馈信号丢失
环境条件
最小工作温度 -30 °C
最大工作温度 60 °C
温度 – 扩展范围 +60…+73 °C,Derating:-0.115 A/°C
最小储存温度 -40 °C
最大储存温度 85 °C
最低空气湿度(无冷凝) 5 %
最高空气湿度(无冷凝) 90 %
机械数据
重量 17 g
尺寸(长度) 53.8 mm
尺寸(宽度) 38.8 mm
尺寸(高度) 11.1 mm
安装 可插接到针距 1.27 mm 的接线板中,适合 M2.5 螺栓的固定孔
软件
安装程序 EPOS Setup
图形用户界面 EPOS Studio
操作系统 Windows 10, 8, 7
针对PC的Windows动态链接库 32/64 位
PC主机 IXXAT,Vector,National Instruments,Kvaser,NI-XNET
编程示例 MS Visual C#,MS Visual C++,MS Visual Basic,MS Visual Basic.NET,Borland C++,Borland Delphi,NI LabView,NI LabWindows/CVI
Linux共享对象库 X86 32/64 位,ARMv7
编程示例 Eclipse C++/QT
功能
CANopen位置轮廓模式
CANopen转速轮廓模式
CANopen归零模式
CANopen周期性同步转矩控制
位置控制前馈
速度控制前馈
制动器控制
STO(安全关断扭矩) 根据 IEC61800-5-2
高级自动控制设置

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